出自风姓，是上古伏羲氏的后代。周武王灭商建立周朝后，追封前代圣王的后人，其中远古伏羲氏的后人被封于宿（今山东省东平县东），并建立宿国。其公族后代遂以国名为姓，称宿姓。
后魏时，有叫刘子义的，因对后魏有功，被赐为宿氏。
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